口腔種植技術是目前牙列缺損和牙列缺失的主要修復手段之一。隨著我國逐漸步入老齡化社會，種植牙的需求不斷增長，我國是全球增長較快的種植牙市場之一。
口腔種植機器人實現智能化種植
種植體在頜骨內放置的位置、角度、深度等的準確性會影響其長期種植的成功率?？谇粩底只叭斯ぶ悄芗夹g日新月異，口腔種植手術機器人應運而生。
2021年4月，我國頒發(fā)了首個種植機器人醫(yī)療許可證，獲批的口腔手術機器人采用非接觸式光學導航，即通過可見光導航建立光學跟蹤定位儀、機器人及患者之間的準確位置關系，術中實現實時光學跟蹤、隨動和自動種植。
種植醫(yī)師在種植機器人輔助下完成手術，可大幅度提高手術精度，將誤差控制在1°—2°和 0.5 mm以內，較大程度實現微創(chuàng)的目標，降低手術風險，縮短手術時間，實現標準化種植。
中華口腔醫(yī)學會口腔種植專業(yè)委員會主任委員宿玉成教授在接受《中國醫(yī)學論壇報·今日口腔》專訪時是這么介紹口腔種植機器人的：“數字化種植由導板外科、導航外科、機器人外科‘三部曲’共同構成，其中導板外科發(fā)展時間最長，技術相對成熟，術中通常不會更改術前方案；
導航外科是‘導航儀控制下的自由手’，在術中可實時調整種植體方向；機器人外科，則是把設計好的種植體的位置軸向深度的指令輸入到機器人大腦，機器人在大腦控制下一步一步完成預備和植入，術中通常不會但可以臨時更改術前方案。三者各有特點、相輔相成?！?/span>
德倫口腔引進口腔種植機器人
2021年11月，德倫口腔引進口腔種植機器人，德倫口腔集團醫(yī)療技術總院長徐世同成功實施口腔種植機器人輔助種植手術。這標志著德倫口腔在高準確度種植修復技術中全新升級進入數智化種植牙新時代，走進口腔手術機器人高科技領域。
口腔種植手術作為一項對操作精度和經驗水平都有極高要求的醫(yī)療技術，在種植手術過程中任何操作的微小失誤和精度偏差都會影響到遠期功能和美觀效果，甚至會損傷下頜神經、上頜竇底及鄰牙牙根等重要解剖結構，造成不必要的并發(fā)癥。
另外，由于口腔空間狹小，以及口頰軟硬組織的阻擋，很多時候無法在直視下完成種植手術的操作，這會影響種植備孔的精度。而導航定位設備與機械臂技術有機結合是解決上述問題的重要途徑。
口腔種植機器人系統(tǒng)將手術設計軟件、光學跟蹤定位儀和機械臂操作平臺三者統(tǒng)一，分別相當于是醫(yī)生的“腦”、“眼”、“手”的補充和增強。
口腔種植機器人的優(yōu)勢
做醫(yī)療是精益求精的事情，德倫口腔引進口腔種植機器人，更能幫助醫(yī)生解決高準確度的問題。那么它有什么優(yōu)勢呢？
一、準確度大大加強
機器人種植的定位可以準確度高至0.5mm，1-2度。
二、及時性調整可控
機器人種植可以實現可直視種植體與解剖結構三維關系，可根據實際情況術中更改手術方案。術中備洞過程，光學跟蹤定位儀可實時捕捉患者位移，患者術中頭部發(fā)生輕微移動，機械臂也可以實時隨動校準，確?？锥粗苽錅蚀_度更高。
三、降低人為誤差
種植機器人由于機械臂的引入可以避免人工種植窩洞預備時的操作疲勞、視覺盲區(qū)，以及體wei不佳等引起的人為誤差，使手術精度進一步提高，降低手術復雜性及手術創(chuàng)傷，實現口腔種植微創(chuàng)治療。
四、專家遠程診療
種植機器人可以進行專家的定制，實現遠程手術方案會診及定制，遠程手術親自操作，不受時間空間和醫(yī)生限制。
從二維設計到三維成像，從靜態(tài)測繪到動態(tài)評估，從靜態(tài)導板到動態(tài)導航，再到今天的機器人數智種植牙，德倫口腔邁向數智化種植牙新時代。
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