印度瑜伽被稱為“世界的瑰寶”,發(fā)源于古印度,有著數(shù)千年的歷史,由印度高僧們在原始森林中靜坐冥想鉆研出,并結(jié)合了生物的生存法則,具有治療和預(yù)防,修身養(yǎng)性的功效。印度瑜伽又分為三個(gè)時(shí)期,具體如下:
1、前古典時(shí)期
約有3000多年的歷史,是瑜伽的原始發(fā)展,以靜坐、冥想、苦行為修行的中心。當(dāng)時(shí),并沒有文字可記載,由此,在公元前5000年開始到梨俱吠陀出現(xiàn),這段時(shí)期,瑜伽原始的哲學(xué)思想大部分未形成書面形式,后來才逐漸發(fā)展成修行的發(fā)門。
2、古典時(shí)期
已有文字記載,如在《吠陀經(jīng)》、《奧義書》、《薄伽梵歌》等書籍中都有明確記載。當(dāng)時(shí),瑜伽強(qiáng)調(diào)行為、信仰、知識三者合一。
3、后古典時(shí)期
自“瑜伽經(jīng)”出現(xiàn)以后的時(shí)期稱為后古典時(shí)期。這一時(shí)期,記載瑜伽相關(guān)知識的書籍越來越多,而且瑜伽發(fā)展速度也非???,已出現(xiàn)節(jié)食、禁欲、體位法、七輪等思想和體式。